基于嵌入式的雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著微電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用已越來越廣泛。本文針對數(shù)控雕銑系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行論述，提出了本課題的研究背景和意義，并展開了研究工作。 本文介紹了作者開發(fā)的基于嵌入式的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用對象為雕銑機(jī)。以數(shù)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)以及Look-ahead運(yùn)動(dòng)控制作為全文的研究重點(diǎn)。 首先，研究了數(shù)控系統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本系統(tǒng)采用嵌入式處理器LPC2136作為硬件系統(tǒng)的核心數(shù)控裝置，通過串口與

2、上位機(jī)(PC)進(jìn)行通信。設(shè)計(jì)并開發(fā)了數(shù)控裝置的輸入/輸出接口電路，并對伺服系統(tǒng)進(jìn)行了配線和參數(shù)設(shè)置。 其次，研究了CNC系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)，并采用模塊化的方法設(shè)計(jì)了控制軟件的各個(gè)功能模塊，主要包括譯碼模塊設(shè)計(jì)、速度規(guī)劃模塊設(shè)計(jì)、加減速控制模塊設(shè)計(jì)以及插補(bǔ)計(jì)算模塊設(shè)計(jì)。 最后，針對高速加工中由小線段引起的加減速頻繁，加工效率低，加工精度差等問題，采用了速度銜接和速度疊加的Look-ahead運(yùn)動(dòng)控制方法，并通過仿真加工實(shí)例