基于嵌入式的小車數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)以其小型、專用、易攜帶、可靠性高的特點，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應用，如工業(yè)過程控制、遠程監(jiān)控、智能儀器儀表、機器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)等。此外，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。
　　 在分析了數(shù)控機床切割插補算法基礎(chǔ)上，將小車運動軌跡與之進行對比，提出了小車軌跡用圓弧段逼近的方法，并采用數(shù)控機床上標準G代碼的一個子集作為小車軌跡的描述方式。將這種方法應用到小車的直線、圓弧軌跡和三

2、次樣條插補中，給出了數(shù)控小車的直線和圓弧軌跡運行的實驗結(jié)果和小車軌跡的插補仿真結(jié)果。
　　 根據(jù)軌跡實現(xiàn)原理，設(shè)計了小車控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，搭建了以S3C44B0X處理器為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，使小車具有液晶顯示、觸摸輸入和網(wǎng)絡(luò)通訊的功能。采用了μC/OS-II操作系統(tǒng)和μC/GUI圖形界面系統(tǒng)，用來豐富圖形顯示和簡化程序設(shè)計。本文介紹了操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和μC/GUI圖形系統(tǒng)的移植，系統(tǒng)主要部件的驅(qū)動程序編寫，以及應用圖形