銅板包裝生產(chǎn)線液壓氣壓配置系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、銅板包裝生產(chǎn)線是有色金屬冶煉工業(yè)中進(jìn)行自動化包裝的設(shè)備,在國內(nèi)來說還是處于起步階段。它綜合應(yīng)用了機(jī)械、電子、液壓、氣動等技術(shù)。銅板配重自動化是銅板自動包裝生產(chǎn)線實現(xiàn)全面自動化的首要環(huán)節(jié)。
　　 本課題在對國內(nèi)外配重系統(tǒng)的發(fā)展的論述和對原有系統(tǒng)的分析后,基于銅板自動包裝生產(chǎn)線配重系統(tǒng)的實際工藝要求,主要針對配重系統(tǒng)在加一減一的配重過程中,抓取和運(yùn)送銅板容易掉落這一問題展開研究。通過吸盤分布設(shè)計和速度控制兩方面來解決該問題。

2、　　 首先,經(jīng)測量得出銅板凹槽(凸棱)的分布數(shù)據(jù)后,基于這種表面工況,提出十吸盤的分布方式。通過對吸盤理論保持力的計算,選擇合適的吸盤。同時對循環(huán)時間、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行計算,選擇合適的真空元件,并繪制氣動系統(tǒng)原理圖,同時對吸盤的進(jìn)行了合理的布置。根據(jù)三西格瑪理論,估算出銅板掉落的概率。
　　 其次,針對啟動和制動時的速度控制,選擇比例方向節(jié)流控制技術(shù)來對液壓缸啟動和制動時的速度進(jìn)行控制。降低啟動和制動時銅板的振動,從而降低了銅板掉落

3、的概率。對銅板晃動進(jìn)行受力分析,求出不同水平加速度下,銅板的擺角值。這些數(shù)值為系統(tǒng)選擇合理的加速度提供理論上的參考。
　　 最后,基于配重系統(tǒng)的工況要求,通過動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)分析,得出了液壓缸活塞所受的負(fù)載力和運(yùn)動速度,并繪制出了液壓系統(tǒng)的工況圖。對該方案建立了數(shù)學(xué)模型,并使用Amesim軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。根據(jù)工況要求設(shè)定合理的參數(shù),并得出了較為理想的仿真結(jié)果。經(jīng)過分析,可以看出比例方向節(jié)流控制技術(shù)對降低啟動和制動速度的過