主軸電機(jī)矢量控制與參數(shù)辨識.pdf

1、20世紀(jì)60年代之后，電力電子器件、微處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的飛速發(fā)展為交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的飛躍提供了條件．與永磁同步電機(jī)相比，感應(yīng)電機(jī)可以通過弱磁控制獲得更寬的調(diào)速范圍，這使得其在機(jī)床主軸驅(qū)動上得到廣泛的應(yīng)用．感應(yīng)電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的控制對象，為了滿足其寬調(diào)速范圍和快速的動態(tài)響應(yīng)，其控制技術(shù)是個關(guān)鍵的問題，本文針對這一問題展開了討論。
　　 本文首先就感應(yīng)電機(jī)的幾種控制策略做了簡單的介紹并對其優(yōu)缺點進(jìn)行了分析，接

2、著根據(jù)矢量控制原理建立了感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制的仿真模型．在研究了電機(jī)參數(shù)變化對磁場定向的影響之后，為了抑制這些影響，本文提出了一種基于Luenberger的參數(shù)自適應(yīng)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，該觀測器可以完全不依賴于轉(zhuǎn)子電阻和互感.在上述的基礎(chǔ)上，本文提出了另一種新穎的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，在觀測轉(zhuǎn)子磁鏈的同時還能對定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子時間進(jìn)行了參數(shù)辨識，并對該算法進(jìn)行了穩(wěn)定性證明。最后通過MATLAB/simulink仿真和基于DSP28