基于改進(jìn)MRAS參數(shù)辨識(shí)的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)發(fā)展至今，無(wú)論是在物理結(jié)構(gòu)還是在控制方法方面都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。從最初簡(jiǎn)單的變壓變頻控制到目前廣泛應(yīng)用的直接轉(zhuǎn)矩控制以及矢量控制系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者從未停止對(duì)感應(yīng)電機(jī)控制方法的研究和探索。其中矢量控制系統(tǒng)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、良好的控制性能得到了廣大學(xué)者的青睞。
　　矢量控制系統(tǒng)以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論為基礎(chǔ)，通過(guò)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)化感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)對(duì)強(qiáng)耦合的感應(yīng)電機(jī)模型進(jìn)行解耦，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)解耦后的磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分離控制，優(yōu)化感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速性

2、能。由于矢量控制性能的優(yōu)劣在很大程度上依靠轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，而轉(zhuǎn)速往往由速度傳感器直接測(cè)量獲得。鑒于使用轉(zhuǎn)速傳感器既提高了硬件成本，同時(shí)其工作性能受到外界惡劣環(huán)境和安裝同心度的影響，因此，無(wú)速度傳感器矢量控制越來(lái)越受到大家的關(guān)注。
　　本文研究MRAS(模型參考自適應(yīng))的參數(shù)辨識(shí)方法實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器的矢量控制。主要完成以下內(nèi)容：首先，采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制和SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)算法，建立基本的矢量控制系統(tǒng)；其次，通過(guò)MR