隨焊錘擊設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、焊接是一種重要的材料加工工藝，是現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，它廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，為工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。然而，多數(shù)焊接過(guò)程不可避免得會(huì)在工件內(nèi)產(chǎn)生復(fù)雜的焊接殘余應(yīng)力、裂紋、氣孔等缺陷，從而降低了焊接結(jié)構(gòu)的性能，影響了焊接質(zhì)量。 消除焊接應(yīng)力、防止裂紋產(chǎn)生是焊接領(lǐng)域廣泛關(guān)注和研究的重要課題之一。通過(guò)多年的潛心研究，人們提出了熱處理法、錘擊法、隨焊碾壓法等多種、捎除和降低殘余應(yīng)力方法。隨焊錘擊是近些年發(fā)展起來(lái)的焊接

2、新技術(shù)，它在成功防裂的前提下，不僅能夠?qū)⒑附涌v向及橫向收縮變形控制在極低的水平，而且可以根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)焊接接頭的不同部位進(jìn)行錘擊強(qiáng)化，從而真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)低應(yīng)力、小變形、無(wú)熱裂焊接。 為了實(shí)現(xiàn)隨焊錘擊系統(tǒng)低成本、高質(zhì)量、高效率的目的，在前期的研究基礎(chǔ)之上，對(duì)隨焊錘擊自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先，通過(guò)改進(jìn)電磁錘的結(jié)構(gòu)，增大通電電流，實(shí)現(xiàn)了增大錘擊力減小電磁錘體積的目的。設(shè)計(jì)了裝卡機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)電磁錘和紅外測(cè)溫儀根據(jù)控制信號(hào)前后移動(dòng)，尋

3、找合適的錘擊位置。其次，以AT89C52單片機(jī)為核心，以電磁錘作為隨焊錘擊設(shè)備，利用非接觸式在線紅外測(cè)溫儀對(duì)焊道跟蹤采溫，步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，構(gòu)成了由溫度采集、步進(jìn)電機(jī)控制、錘擊參數(shù)控制和系統(tǒng)基本配置等模塊組成的硬件電路。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，高級(jí)編程語(yǔ)言KeilC結(jié)合匯編語(yǔ)言編寫了主程序、初始化程序模塊、焊接溫度采集程序模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序模塊、錘擊參數(shù)控制模塊等程序。最后，鑒于在焊接環(huán)境中存在強(qiáng)噪聲、弧光、電磁等諸多外界環(huán)境的干擾