基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動冷床溫度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文主要討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在振動冷床溫度控制系統(tǒng)方面的應(yīng)用以及PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計,探討了前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中存在的主要問題和若干改進方案及其優(yōu)劣和特點,給出了利用改進型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練時動量項系數(shù),學(xué)習率和隱單元數(shù)的優(yōu)化方法.同時也討論了不同的學(xué)習因子對誤差函數(shù)的影響.PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PID-NN)是一種新型的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該隱含單元分別為比例(P),積分(I),微分(D)單元,各神經(jīng)元個數(shù),連接權(quán)初值,連接方式是按PID控制規(guī)律的基本

2、原則確定的.PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制規(guī)律融為一體,既具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)物理意義明確之優(yōu)點,同時又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習,自適應(yīng)的功能.該論文給出了PID-NN控制器的結(jié)構(gòu)形式,計算公式,從理論上證明了PID-NN的收斂性和穩(wěn)定性,證明了控制器具有較好的自學(xué)習和自適應(yīng)能力.該論文也對硬件及軟件部分作了一些設(shè)計,而且對振動冷床溫度控制系統(tǒng)進行了動畫設(shè)計.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是一個既具有理論研究意義又具有實際使