諧波摩擦傳動(dòng)柔輪徑向力與徑向變形關(guān)系的分析及實(shí)驗(yàn).pdf

1、為了確定諧波摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)能力,在設(shè)計(jì)過程中就必需知道柔輪的徑向變形與所受徑向力之間的關(guān)系,然而,目前已有的公式未能考慮柔輪長度的影響,對(duì)于工程應(yīng)用只能做粗略的估算。為此,本文根據(jù)雙波諧波摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中三種常見形式柔輪的受力變形特點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行了假設(shè),在此基礎(chǔ)上,建立了柔輪的數(shù)學(xué)模型,依據(jù)彈性力學(xué)中的薄壁殼體理論,建立了模型的半無矩理論方程組,在不同的三種邊界條件即自由邊、簡支邊和固定邊下,通過求解該方程組,分別得到了三種情況下柔輪徑

2、向變形與所受徑向力之間的關(guān)系表達(dá)式。編寫C++程序?qū)Ρ磉_(dá)式進(jìn)行數(shù)值求解,并通過分析得到了柔輪的半徑、壁厚和長度對(duì)表達(dá)式的影響曲線。
　　 利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)柔輪的受力變形進(jìn)行模擬仿真,經(jīng)過建模、分網(wǎng)、加載和求解得到了柔輪的變形分布圖、等效應(yīng)力云圖以及節(jié)點(diǎn)處的位移解,為物理實(shí)驗(yàn)提供參考。
　　 為驗(yàn)證理論推導(dǎo)的準(zhǔn)確性,進(jìn)行了物理實(shí)驗(yàn)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案,對(duì)三個(gè)不同的柔輪試件進(jìn)行了測(cè)試,得到了柔輪變形量