基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動運動幾何學及其嚙合性能研究.pdf

1、大連理工大學博士學位論文基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動運動幾何學及其嚙合性能研究姓名：董惠敏申請學位級別：博士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：劉健王德倫20081201基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動運動幾何學及其嚙合性能研究(2)雙圓弧齒在諧波傳動中不僅重合度大，而且在一段區(qū)域、一個瞬時，齒廓上有兩個點同時共軛，同時共軛段占全齒高的8207％。在諧波傳動運動幾何學基礎(chǔ)上，提出基于瞬心線的諧波齒輪傳動的理論重合度和實際重合度定義；給出了理論

2、和實際重合度的計算方法；依據(jù)曲線的曲率的特征對剛輪齒廓曲線的性狀分類；深入分析了剛輪齒廓曲線的性狀、齒形參數(shù)與重合度的關(guān)系，得出在相同齒全高的條件下重合度大小按曲線的曲率排列為毛‰o《‰：o乞‰。。；討論了常用剛輪齒廓：漸開線、單圓弧和雙圓弧曲線的重合度和二次嚙合存在條件，給出了諧波傳動齒形二次嚙合條件。同時，分析了負載作用下柔輪殼體畸變對瞬心線和共軛齒廓的影響，得到瞬心線在負載作用下沿軸向的非線性變化和隨負載大小的變化特征；共軛齒廓在