基于DSP的無刷直流電機控制器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機(BLDCM)具有維護方便、運行效率高的優(yōu)點，已經(jīng)在家用電器、工業(yè)傳動以及其它領(lǐng)域得到了廣泛應用。本文針對無刷直流電機的結(jié)構(gòu)特點，采用基于DSP的無刷直流電機控制器的設計方案，并設計出1.5kW的BLDCM控制器樣機。
　　 本文首先探討了BLDCM的本體結(jié)構(gòu)，并介紹了全橋式驅(qū)動電路，詳細推導出BLDCM的數(shù)學模型。根據(jù)BLDCM的結(jié)構(gòu)特點，選用TMS320F2812控制芯片作為總控制單元，開關(guān)管的導通和關(guān)閉采用電壓

2、型的單極性PWM脈沖來控制。采用速度和電流環(huán)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，通過比較傳統(tǒng)的PID控制算法的不足，采用了改進的PID控制算法，最終選擇非線性變速積分PID控制策略。
　　 在分析BLDCM數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/SIMULINK仿真平臺建立該系統(tǒng)的仿真模型。在理論分析和仿真驗證后搭建了硬件電路。DSP F2812輸出6路PWM信號經(jīng)過光耦隔離后送IR2130驅(qū)動電路，驅(qū)動IGBT的開關(guān)。電路設計有各種保護功能，并充分考

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