單向走絲線切割機(jī)床下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，精密模具及精密零件的需求大量增加，極大地推動(dòng)了我國(guó)單向走絲線切割機(jī)床的快速發(fā)展。作為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其所起的作用越來越大，其性能直接影響到整個(gè)機(jī)床系統(tǒng)的精度與加工質(zhì)量。論文在分析了國(guó)內(nèi)外單向走絲機(jī)床及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，針對(duì)單向走絲線切割機(jī)床開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行了下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)的仿真。
　　進(jìn)行了單向走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)分析；研究了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

2、硬件電路組成及原理方案，闡述了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方案，對(duì)錐度切割進(jìn)行了分析，研究了硬件方法實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)功能的方案；實(shí)現(xiàn)了回機(jī)械零點(diǎn)、定點(diǎn)移動(dòng)、接觸感知、定孔中心、定角頂點(diǎn)、軟件與硬件限位以及對(duì)機(jī)床的手動(dòng)控制等功能,便于用戶找正加工位置。通過對(duì)串口編程實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的實(shí)時(shí)通信功能，方便了上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的實(shí)時(shí)控制。
　　論述了螺距誤差與反向間隙誤差的軟件與硬件補(bǔ)償方法，采用了以CPLD芯片為核心的軟硬件聯(lián)合補(bǔ)償