嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于國防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)以及日常生活等各個領(lǐng)域。在這些應(yīng)用開發(fā)中，除了非常少數(shù)的簡單應(yīng)用，其余無一例外的選擇使用操作系統(tǒng)來簡化開發(fā)。在對操作系統(tǒng)的選擇中，一個名詞在逐漸的為所熟知-嵌入式實時操作系統(tǒng)，同時在計算機領(lǐng)域尤其是嵌入式領(lǐng)域，它成為了研究的熱點。
　　在嵌入式應(yīng)用中廣泛選用嵌入式實時操作系統(tǒng)，一般出于兩點原因-第一，大多數(shù)的嵌入式應(yīng)用都有實時性的需求，而日常使用的Wi

2、ndows、Unix類操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計往往是出于“平均”的思想，那么對實時性有要求的系統(tǒng)它們往往是無能為力的，而嵌入式實時操作系統(tǒng)就是應(yīng)確保實時性而產(chǎn)生的，它能滿足應(yīng)用的實時性要求。第二、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用密切相關(guān)，一種嵌入式產(chǎn)品如果想在日益競爭的市場中占據(jù)一席之地，那么它必須降低成本。所以說嵌入式系統(tǒng)往往都是一些受限系統(tǒng)，這樣的受限系統(tǒng)往往需要特定的應(yīng)用組件，而且只需要與應(yīng)用相關(guān)的組件，嵌入式實時操作系統(tǒng)就是由實時內(nèi)核與各種可供

3、選擇的特定組件組成。
　　嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，它基本上是由以下幾大模塊組成-線程管理、中斷管理、同步與通信管理、內(nèi)存管理。因為實時操作系統(tǒng)的動態(tài)內(nèi)存管理比較復(fù)雜，有的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核沒有實現(xiàn)內(nèi)存管理，用戶可以借助于第三方提供的內(nèi)存管理組件管理內(nèi)存。
　　本文主要介紹使用開源交叉工具鏈以及開源調(diào)試工具在基于三星S3C2440片上系統(tǒng)的MINI2440開發(fā)板上設(shè)計、實現(xiàn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核和NAND Flash自啟動的B

4、ootLoader，并對內(nèi)核的實現(xiàn)基礎(chǔ)和實現(xiàn)的細節(jié)做深入探討。
　　本次畢業(yè)設(shè)計實現(xiàn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核具有的功能：
　　1）支持多線程，256個優(yōu)先級，允許相同優(yōu)先級上有多個線程。
　　2）實現(xiàn)基于優(yōu)先級搶占的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，且保證調(diào)度的 O（1）時間復(fù)雜度。
　　3）提出了三級中斷處理體系結(jié)構(gòu)并設(shè)計了基于ARM9的中斷嵌套代碼。
　　4）設(shè)計實現(xiàn)了時鐘處理模塊，提供定時器功能。
　　5）提