一種車用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代汽車中電控單元數(shù)量不斷增加使得汽車變得更安全更智能化，但不同硬件的電控單元使得汽車電子軟件的可復(fù)用性大幅降低，嚴(yán)重影響產(chǎn)能和新產(chǎn)品的研發(fā)?；谶@種情況，汽車電子業(yè)界提出了AUTOSAR規(guī)范，其在車用操作系統(tǒng)方面定義了完整的內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的程序接口，使軟件的復(fù)用性得到了很大提高。
　　目前主要的汽車廠商都開始向AUTOSAR規(guī)范過渡，使得此規(guī)范具有了很大的實用價值，而對其所定義的操作系統(tǒng)的研究也就具有了實際意義。本論文就針對車用

2、嵌入式環(huán)境，在深入研究AUTOSAR規(guī)范的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一款兼容AUTOSAR規(guī)范的車用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。本文的主要工作如下：
　　首先深入研究AUTOSAR規(guī)范和OSEK/VDX規(guī)范對車用操作系統(tǒng)內(nèi)核的定義。通過分析這些定義對操作系統(tǒng)所提出的要求，總結(jié)出本文需要研究的內(nèi)容。
　　在需求分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兼容AUTOSAR規(guī)范的車用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。在采用層次設(shè)計的同時，在功能上把操作系統(tǒng)劃分為任務(wù)管理、

3、中斷管理、資源管理、事件管理、報警管理和調(diào)度表管理幾個功能模塊，并根據(jù)系統(tǒng)的行為對每個模塊進行詳細(xì)的設(shè)計。
　　根據(jù)設(shè)計方案，實現(xiàn)了此兼容AUTOSAR規(guī)范的操作系統(tǒng)內(nèi)核。并在AtmelAT91平臺上，給出了操作系統(tǒng)的代碼結(jié)構(gòu)和各模塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時對于各模塊的關(guān)鍵部分，如系統(tǒng)啟動、調(diào)度器、中斷尋址和嵌套、優(yōu)先級天花板協(xié)議、報警隊列和調(diào)度表同步等給出了具體的實現(xiàn)算法。
　　最后驗證了此操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能與性能。首先在SkyE