教育機器人通用編程平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、教育機器人是工業(yè)技術和教育理論學科交叉發(fā)展的成果,能夠培養(yǎng)學生多方面的素質和能力,因而具有重要意義,引起了社會的廣泛關注。教育機器人編程平臺是教育機器人范疇中具有重要意義的部分,它為學生提供一個編寫自己的教育機器人程序的平臺,使學生通過程序設計實踐提高邏輯思維能力。針對以上情況,本文的主要工作內容如下： 首先,研究了國內外教育機器人及其編程平臺的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了編程平臺設計開發(fā)的總體需求,并在此基礎上進行了總體設計和模塊劃分。同

2、時經(jīng)過比較,進行了建模和編程工具的選擇； 其次,在定義了圖形化指令模塊及其屬性參數(shù)的基礎上,設計了圖形化編程平臺。在模塊間的布線問題上,提出了基于目標驅動的迷宮算法并加以應用,同時針對冗余節(jié)點和蛇形線進行了優(yōu)化。使用動態(tài)調整圖形緩沖區(qū)的方法,節(jié)省了系統(tǒng)資源； 定義了一套完整的類C語言及其語法規(guī)范,設計了類C語言編程環(huán)境,實現(xiàn)了編輯器的語法高亮、自動對齊等輔助功能；在編譯器方面,采用了以語法分析為主線的編譯結構并采用語法制