教育機器人控制實驗軟件平臺的設計與開發(fā).pdf

1、根據(jù)自動控制教學所面臨的問題和教學改革的需要，針對教育機器人平臺所具備的優(yōu)勢，本文提出將教育機器人平臺引入到自動控制實驗教學中，搭建教育機器人控制實驗平臺。基于該平臺可以推進面向解決問題和圍繞知識應用的高層次實驗教學，以幫助學生完成從理論到實踐、從被動接受到自主創(chuàng)新的過渡，所以對此平臺的研究具有重要的實際意義。 本文在教育機器人控制實驗平臺的總體方案基礎上，對實驗控制對象和控制實驗進行了研究，重點進行了控制實驗軟件系統(tǒng)的設計與開

2、發(fā)，本文的主要工作如下： (1)對教育機器人的基本結(jié)構(gòu)進行了介紹，研究了電機、倒立擺等不同實驗控制對象，根據(jù)不同控制方法進行實驗分類，確定了控制實驗的總體結(jié)構(gòu)。 (2)著重介紹了控制實驗軟件平臺的設計與開發(fā)。對控制實驗軟件平臺進行了總體設計和界面的功能結(jié)構(gòu)設計。為了保證在進行控制系統(tǒng)的分析與設計時更好地進行算法編寫，使用MATLAB作為主要的開發(fā)工具，同時為了克服MATLAB的定時器精度低，程序循環(huán)時運行速度慢的缺點，借