預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制是一種基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，亦稱模型預(yù)測(cè)控制，它是20世紀(jì)70年代中后期，在歐美工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的一類新型的計(jì)算機(jī)控制算法。80年代，模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和特性引起了西方學(xué)者的廣泛重視，眾多學(xué)者從不同的理論角度，運(yùn)用各種數(shù)學(xué)手段對(duì)其進(jìn)行深入的研究和分析，使得模型預(yù)測(cè)控制逐漸發(fā)展成為先進(jìn)控制技術(shù)中相對(duì)獨(dú)立的一個(gè)分支。模型預(yù)測(cè)控制是一種有效的優(yōu)化控制策略，它彌補(bǔ)了現(xiàn)代控制理論解決復(fù)雜對(duì)象控制問(wèn)題時(shí)所無(wú)法避免的不足之處。動(dòng)態(tài)

2、矩陣控制DMC是20世紀(jì)80年代產(chǎn)生的一種新型計(jì)算機(jī)控制方法，是預(yù)測(cè)控制中最具有代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國(guó)內(nèi)外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領(lǐng)域最為活躍的一種預(yù)測(cè)控制算法。 本文對(duì)工業(yè)控制中廣泛運(yùn)用的PID控制算法進(jìn)行了介紹，并且對(duì)改進(jìn)型PID進(jìn)行了仿真研究。闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的控制原理，通過(guò)仿真研究，對(duì)比分析了傳統(tǒng)PID與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的控制特性，并指出它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用情況。介紹了串級(jí)控制系統(tǒng)，提出預(yù)