PID控制器的魯棒分析與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文從分析控制系統的性能指標入手,從抗干擾性能和魯棒性能兩方面綜合考慮控制器的設計,得到一種魯棒PID控制器的設計思路,把PID控制器的設計問題轉化為求解一個帶魯棒性能約束的絕對誤差積分指標(IAE)優(yōu)化問題.鑒于問題是非凸的,該文采用遺傳算法來求解,仿真結果表明了該文方法的有效性和一般性.由于遺傳算法的搜索過程復雜,實時性也不好,該文提出魯棒圖的概念,運用圖形方法來輔助判斷PID參數的整定結果,并得出一些有趣的結論.最后,針對典型工業(yè)

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