電液伺服閥銜鐵組件自動(dòng)壓裝機(jī)的研制.pdf

1、作為在航天、航空、航海等領(lǐng)域有著很多應(yīng)用的電液伺服系統(tǒng)的核心元件，電液伺服閥對(duì)其組成中負(fù)責(zé)電與液連接的銜鐵組件的性能有著很苛刻的要求。反映到機(jī)械加工方面，就是要求銜鐵組件具有很高的裝配精度。由于銜鐵組件各個(gè)零件之間采用的是過(guò)盈配合，所以需要借助壓裝機(jī)進(jìn)行銜鐵組件的裝配。但航天某研究所現(xiàn)有的壓裝機(jī)已不能很好的滿足銜鐵組件裝配的精度要求，壓裝的成功率較低。由于壓裝是銜鐵組件加工的最后一道工序，一旦壓裝失敗，則其所有零件都要被報(bào)廢，所以較低的

2、成功率造成了很大的浪費(fèi)。同時(shí)，該研究所壓裝機(jī)的自動(dòng)化程度也很低，只能通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行壓裝，對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)依賴過(guò)大，只有很少數(shù)的幾位工人能夠進(jìn)行壓裝。所以研制新的自動(dòng)化程度和精度都更高的壓裝機(jī)具有很重要的意義。
　　首先，本文介紹了目前國(guó)內(nèi)外精密壓裝機(jī)的發(fā)展概況，在對(duì)銜鐵組件過(guò)盈配合的特點(diǎn)和航天某研究所現(xiàn)有壓裝機(jī)缺點(diǎn)充分深入分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)出了研制新的自動(dòng)壓裝機(jī)時(shí)需要特別注意的幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　然后，本文詳細(xì)介紹了精密自動(dòng)壓

3、裝機(jī)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)與研制。整個(gè)自動(dòng)壓裝機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械本體，壓裝工裝、電路部分、壓裝控制軟件以及系統(tǒng)臺(tái)體五部分組成。機(jī)械本體和壓裝工裝是決定銜鐵組件的壓裝能否達(dá)到精度要求的關(guān)鍵，也是本課題最大的難點(diǎn)所在。電路部分以工控機(jī)為控制核心，包括步進(jìn)電機(jī)控制和傳感器信號(hào)的采集及顯示兩部分。壓裝控制軟件可實(shí)時(shí)繪制壓裝過(guò)程中的力-位移曲線，并基于力-位移曲線對(duì)壓裝進(jìn)行過(guò)程控制。系統(tǒng)臺(tái)體采用一體式設(shè)計(jì)，為壓裝操作人員提供了一個(gè)方便、友好的工作環(huán)境。