雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)研制.pdf

1、本文是在雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行的，相比單液壓缸驅(qū)動形式的拉床，在負載平衡，最大拉削力方面，雙缸拉床有著明顯的優(yōu)勢，基于這些優(yōu)勢，本文通過對拉床系統(tǒng)組成和工作原理的分析，介紹了雙缸拉床的機械部分、液壓部分和電氣部分，對雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)進行了總體方案的設(shè)計；利用比例閥控液壓缸系統(tǒng)，建立了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)模型；基于改進型粒子群算法的PID控制器(IPSO-PID)，以西門子可編程控制器、位移傳感器、比

2、例閥為硬件基礎(chǔ)，研制了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)。
　　第1章中，介紹了有關(guān)拉床的背景知識和課題研究的意義，以及國內(nèi)外有關(guān)電液伺服驅(qū)動控制的發(fā)展現(xiàn)狀，并對相關(guān)技術(shù)進行了討論和分析，最后提出了本文研究的電液伺服IPSO-PID同步控制策略，并說明了所要研究的工作內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。
　　第2章中，介紹了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理；從機械部分介紹了同步驅(qū)動系統(tǒng)中機構(gòu)的組成和安裝形式；從液壓部分介紹了電液伺服系統(tǒng)的

3、液壓原理，進行了重要元器件計算選型；從電氣部分介紹了實現(xiàn)系統(tǒng)功能的電氣系統(tǒng)、擴展的信號模塊和位移傳感器相關(guān)信息。
　　第3章中，對比例閥控液壓缸系統(tǒng)中的比例閥模型、負載流量特性、流量連續(xù)性特性和活塞桿動力學(xué)特性進行了分析并建立了數(shù)學(xué)模型，考慮雙缸間的相互耦合關(guān)系，建立了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　第4章中，介紹了粒子群算法原理、流程和改進方法，結(jié)合經(jīng)典PID控制策略，提出了應(yīng)用于多通道電液伺服同步控制系統(tǒng)的