CAN總線通信實(shí)時性研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，CAN總線由于其低成本、高可靠性、實(shí)施維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為目前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。然而，隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和控制系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，對通信實(shí)時性的要求越來越高，因此，研究CAN總線通信實(shí)時性能，提高CAN總線通信實(shí)時性能具有重要的應(yīng)用價值。 論文以CAN 總線的實(shí)時性問題為研究對象。首先分析了CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)，指出在高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載時低優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)的通信實(shí)時性存在問題；接著借鑒國內(nèi)外學(xué)者在提高CAN總線實(shí)時性方面

2、取得的研究成果，討論了兩種典型的提高CAN總線實(shí)時性的改進(jìn)方法：時分復(fù)用方法和動態(tài)優(yōu)先級分配方法，通過對它們各自特點(diǎn)的分析比較，提出了一種新的結(jié)合時分復(fù)用和動態(tài)優(yōu)先級分配方法的改進(jìn)方法，該改進(jìn)方法針對時間觸發(fā)的周期性實(shí)時信息和事件觸發(fā)的非周期性實(shí)時信息的特點(diǎn)，能有效地提高CAN總線通信的實(shí)時性能；然后通過數(shù)學(xué)分析和軟件仿真比較了改進(jìn)方法與其他幾種典型方法的實(shí)時性能，驗(yàn)證了該改進(jìn)方法的實(shí)時性能優(yōu)于其他幾種典型方法：最后建立系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，以