CAN總線實(shí)時(shí)性研究與電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、該論文針對(duì)CAN總線技術(shù)進(jìn)行研究工作.理論上研究了總線實(shí)時(shí)性能,針對(duì)靜態(tài)優(yōu)先權(quán)媒體訪問(wèn)機(jī)制存在的缺陷提出了一種分布式隊(duì)列幀及動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)算法.設(shè)計(jì)了符合CAN2.0B協(xié)議的電機(jī)控制器同步通信電路.設(shè)計(jì)了符合CANOPEN協(xié)議的PC機(jī)監(jiān)控軟件.在分析CAN總線實(shí)時(shí)性能中,應(yīng)用計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)理論,分析和討論了與實(shí)時(shí)性能有關(guān)的一些網(wǎng)絡(luò)參數(shù),提出了一種分布式隊(duì)列幀和動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)算法改善CAN總線對(duì)非周期數(shù)據(jù)傳輸性能.在電機(jī)控制器CAN總線同步通信電

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