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文檔簡(jiǎn)介
1、CAN總線現(xiàn)己成為一種使用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線,其具有較理想的實(shí)時(shí)性和可靠性,且組網(wǎng)靈活方便,被應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。是目前最有影響力的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
本文介紹了CAN總線的協(xié)議規(guī)范,根據(jù)其介質(zhì)訪問(wèn)控制方法,利用microchip公司開(kāi)發(fā)的dsPIC33FJ256GP710器件中ECAN模塊與DMA控制器結(jié)合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)了CAN通信。
通過(guò)分析CAN總線報(bào)文延遲產(chǎn)生的原因,建立了報(bào)文延遲時(shí)間的數(shù)學(xué)模型。介紹了CAN總線實(shí)時(shí)
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