諧波齒輪傳動短杯柔輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能分析.pdf

1、諧波齒輪傳動具有體積小、重量輕、傳動精度高、回差小等優(yōu)點，在機器人、數(shù)控機床和航空航天等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前產(chǎn)業(yè)中迫切需要提高諧波齒輪傳動裝置的扭轉(zhuǎn)剛度和運動精度，并希望獲得更小的傳動比，短杯柔輪諧波傳動除了具有軸向尺寸更小的特點外，更重要的是它能提高諧波傳動的扭轉(zhuǎn)剛度，能夠改善傳動系統(tǒng)動力性能，滿足上述要求.由于長徑比較小，與普通杯形柔輪相比，短杯柔輪存在應(yīng)力急劇增加的問題，致使強度更為薄弱。目前諧波齒輪傳動主要生產(chǎn)國日本已經(jīng)掌握

2、短杯柔輪的設(shè)計制造技術(shù)，俄羅斯和中國目前正處于實驗研制階段，國內(nèi)更缺乏系統(tǒng)地理論研究。 本文的目的就是對短杯柔輪進行結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計改進，以提高柔輪的強度。 本文主要采用有限元分析方法對諧波齒輪傳動短杯柔輪的不同結(jié)構(gòu)進行應(yīng)力分析，并提出改進意見。首先采用簡化三維有限元模型分析了短杯柔輪筒體部分采用不同結(jié)構(gòu)時柔輪的應(yīng)力分布，研究了各個結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪應(yīng)力的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上提出一種應(yīng)力較小，強度較高的短杯柔輪結(jié)構(gòu)設(shè)計形式。其