陀螺儀漂移檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、陀螺儀是飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船等運(yùn)載體及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不可缺少的重要元件。隨著航海、航空事業(yè)的發(fā)展，對(duì)運(yùn)載體的控制和導(dǎo)航精度的要求越來(lái)越高。由于陀螺的漂移誤差是整個(gè)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)的重要誤差源，所以，對(duì)陀螺儀漂移的測(cè)試及補(bǔ)償技術(shù)的研究具有越來(lái)越重要的意義。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹了陀螺儀的發(fā)展歷程以及漂移的概念。并對(duì)液浮力反饋速率陀螺儀的工作原理和產(chǎn)生漂移的原因進(jìn)行了概述。分析了液浮力反饋速率陀螺的靜態(tài)漂移誤差和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。把漂移誤差分為與

2、比力無(wú)關(guān)、與一次方成比例和與二次方成比例三類。建立了陀螺靜態(tài)漂移誤差模型和動(dòng)態(tài)漂移誤差模型。然后介紹了陀螺儀漂移測(cè)試的主要方法，闡明了力反饋法和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)法各自的特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了力反饋法的基本原理和方法。
　　在進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了力反饋回路的設(shè)計(jì)。用Matlab分析了陀螺本體傳遞函數(shù)的波德圖，然后通過(guò)采用比例-積分控制和遲后-超前校正及參數(shù)優(yōu)化、系統(tǒng)仿真，使陀螺系統(tǒng)的固有頻率得到顯著提高。為滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)供電電源波紋度