微機械陀螺儀鎖定檢測技術的研究.pdf

1、微機械陀螺是一種測量角速度或角位移的慣性傳感器，具有體積小，可靠性高，價格便宜的優(yōu)點，在汽車，電子和慣性導航領域有廣泛的應用。由于陀螺儀等傳感器輸出的是微弱的小信號，需采用微弱信號檢測技術來進行檢測，而且檢測電路的性能直接影響著傳感器的精度。因此設計高靈敏度及抗干擾能力強的檢測電路對傳感器的信號檢測尤其重要。 本文首先分析了噪聲的來源和特性，知道可以根據(jù)信號的周期性和相關性以及噪聲的隨機性的特點來處理信號、抑制噪聲、提高信噪比。

2、介紹了放大器常用的噪聲分析模型以及放大電路抗干擾的常用方法。 其次探索了幾種可以提高抗噪性能的檢測方法：互相關檢測，同步積分器，鎖定放大器，∑-ΔAD轉換。并通過理論計算推導了它們的工作原理。 然后利用同步積分器具有匹配濾波的特性，設計了由互相關檢測和同步積分器相結合的鎖定放大器以提高系統(tǒng)的抗噪性能。利用單片機MSC1210進行數(shù)字控制，使整個檢測系統(tǒng)靈活性更好，以適應于不同的傳感器檢測。自帶的24位∑-ΔA/D轉換器有