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文檔簡介
1、動力調(diào)諧陀螺儀作為一種慣性級精密儀表己被廣泛應(yīng)用于航天航空、艦船潛艇、地下勘探等領(lǐng)域。它用于測量物體相對于慣性空間的角速度信號，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中十分重要的測量元件，比其他類型陀螺儀技術(shù)更成熟，成本更低廉。再平衡回路作為陀螺儀的控制器，其性能優(yōu)劣直接決定著系統(tǒng)的測量精度、工作范圍等。陀螺儀需要配備高精度的再平衡回路才能正常工作。
由于受到制造、加工精度等因素的限制，各陀螺儀的實際結(jié)構(gòu)參數(shù)與設(shè)計參數(shù)不盡一致，需要配備的再平衡回
2、路的控制參數(shù)也略有差別。再平衡回路的制作需要專業(yè)人員花費大量時間進行電路和陀螺的一對一聯(lián)調(diào)，制約著陀螺的批量化生產(chǎn)。而且隨著使用時間的積累，陀螺儀自身特性也會發(fā)生變化，要想保證精度也需要調(diào)整控制參數(shù)。
針對這一現(xiàn)狀，本文提出了一種基于模型辨識的陀螺儀控制設(shè)計方案。以陀螺儀理論模型為指導(dǎo)，綜合虛擬儀器技術(shù)，搭建以計算機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為平臺的陀螺儀辨識、控制系統(tǒng)。設(shè)計適合模型參數(shù)辨識的激勵信號，辨識得到陀螺儀的模型參數(shù)，并對辨
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