硅微陀螺儀隨機(jī)漂移建模研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)陀螺儀精度的要求越來(lái)越高，因而對(duì)陀螺儀隨機(jī)漂移的研究也顯得越來(lái)越重要。作為新型陀螺儀的硅微陀螺儀，有著尺寸小、重量輕、成本低、功耗小、壽命長(zhǎng)、可靠性高和動(dòng)態(tài)性能好等一系列傳統(tǒng)慣性器件無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。但由于目前隨機(jī)漂移還比較大，且在短期內(nèi)精度無(wú)法大幅度提高的情況下，通過(guò)對(duì)硅微陀螺儀的隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并建立相應(yīng)的時(shí)間序列模型，并以此模型為基礎(chǔ)，對(duì)隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)報(bào)和補(bǔ)償，進(jìn)一步提高硅微陀螺儀的精度。 本文圍繞

2、硅微陀螺儀隨機(jī)漂移的建模，開(kāi)展了以下研究工作： 論文首先介紹了時(shí)間序列模型的結(jié)構(gòu)及其特性。根掘測(cè)試數(shù)據(jù)分析了硅微陀螺儀隨機(jī)漂移序列的平穩(wěn)性、正態(tài)性、趨勢(shì)性和周期性。 論文詳細(xì)的分析了AR模型和ARMA模型的參數(shù)估計(jì)方法。通過(guò)對(duì)多種遞推方法進(jìn)行分析比較后，采用了非線(xiàn)性最小二乘遞推算法計(jì)算硅微陀螺儀的模型參數(shù)。 結(jié)合陀螺儀隨機(jī)漂移序列的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果，對(duì)硅微陀螺儀隨機(jī)漂移利用常規(guī)方法和DDS方法分別進(jìn)行建模，并對(duì)建模結(jié)