擺動活齒傳動的設計與二齒差活齒傳動的研究.pdf

1、擺動活齒傳動是一種用于傳遞兩同軸間回轉運動的新型少齒差行星齒輪傳動，具有結構緊湊、傳動比范圍大、承載能力強、傳動效率高等優(yōu)點，因而在工業(yè)上具有廣闊的應用前景。但擺動活齒傳動的結構比較復雜，不易直接看出各結構參數(shù)對它的傳動性能的影響。同時，激波器與活齒之間以及活齒與內齒圈之問都是線接觸，接觸壓力高，接觸處容易產(chǎn)生磨損和膠合現(xiàn)象。因此，研究擺動活齒傳動的各結構參數(shù)與運動參數(shù)的關系以及擺動活齒傳動的摩擦狀態(tài)，對于提高擺動活齒傳動的傳動性能具有

2、重要的意義。本文以擺動活齒傳動為主要研究對象，研究了擺動活齒傳動的參數(shù)化仿真、三維造型設計和彈流潤滑問題，同時對二齒差活齒傳動進行了一些研究。 對擺動活齒傳動機構進行了運動分析，并用“反轉法”和“三心定理”推導了擺動活齒傳動內齒圈的齒廓方程、擺動活齒的相對角速度方程和相對角加速度方程。然后以這些方程為基礎，應用Visual basic語言對擺活齒傳動進行了仿真分析。研究了擺動活齒傳動的各尺寸參數(shù)與運動參數(shù)之間的關系，分析了各尺

3、寸參數(shù)對擺動活齒傳動的影響。 內齒圈是擺動活齒傳動中最復雜的一個零件，其三維建模較困難。本文探討了利用Pro／E設計擺動活齒傳動內齒圈的方法。應用Pro／E的二次開發(fā)工具模塊program的編程功能，實現(xiàn)了內齒圈的參數(shù)化自動造型，從而大大地提高了內齒圈的設計效率。 應用彈性流體動力潤滑理論，研究了擺動活齒傳動的彈流潤滑問題。建立了擺動活齒傳動彈流潤滑的基本方程，提出了擺動活齒傳動彈流潤滑問題的數(shù)值求解方法，采用直接迭代法

4、求得了擺動活齒傳動彈流潤滑問題的完全數(shù)值解。研究了擺動活齒傳動各嚙合副的潤滑狀態(tài)，繪制了潤滑油膜的形狀圖，得出了最小油膜厚度的變化規(guī)律，討論了影響擺動活齒傳動油膜厚度的因素，為擺動活齒傳動的摩擦學設計提供了理論依據(jù)。 建立了四圓弧激波器二齒差滾柱活齒傳動的齒廓方程。針對現(xiàn)有滾柱活齒傳動結構上的不足之處，提出了一種新的滾柱活齒傳動的結構型式。根據(jù)結構力學理論建立了這種新型二齒差滾柱活齒傳動的變形協(xié)調方程，推出了這種傳動的受力計算公