凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的幾何設(shè)計(jì)及精度分析.pdf

1、凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、多齒嚙合、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),還因其激波器形狀呈軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),自身質(zhì)量完全平衡,雙向工作載荷可相互抵消,從而具有整機(jī)受力動(dòng)、靜平衡等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文在已有研究基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的幾何設(shè)計(jì)及精度分析,并對(duì)二齒差推桿活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)分析。
　　 首先,對(duì)凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的參數(shù)選取及幾何設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)齒形性質(zhì)的綜合影

2、響,以中心輪不發(fā)生齒形干涉為前提建立了齒形參數(shù)間的取值聯(lián)系。根據(jù)傳動(dòng)原理及活齒架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),給出了活齒架參數(shù)的算式以及避免構(gòu)件運(yùn)動(dòng)干涉、并滿(mǎn)足裝配要求和傳動(dòng)連續(xù)性的活齒架參數(shù)取值條件。在前述分析的基礎(chǔ)上,給出了凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)步驟以及設(shè)計(jì)示例。
　　 其次,對(duì)凸輪激波滾動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)精度進(jìn)行了分析。討論了嚙合副元件—激波凸輪、活齒和中心輪,傳動(dòng)副元件—活齒銷(xiāo)軸、活齒套筒和U型槽的加工誤差以及結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)精度

3、的影響,找出了對(duì)精度影響較大的敏感元件和參數(shù)。在給定傳動(dòng)精度的條件下,分析了如何合理的選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)和分配各個(gè)零部件的加工誤差。
　　 根據(jù)以上理論分析,設(shè)計(jì)了一臺(tái)具有精度高、速比大、體積小的活齒減速裝置,并對(duì)其進(jìn)行了加工。給出了較合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)和每一個(gè)零部件的尺寸及公差,以及整體結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)。對(duì)活齒減速器進(jìn)行了三維設(shè)計(jì),繪制了工程圖,并由相關(guān)的加工單位進(jìn)行了產(chǎn)品的加工及性能測(cè)試。
　　 最后,提出一種二齒差推桿活齒傳動(dòng)