多視圖廣角視圖的全景圖的構建.pdf

1、圖像矯正，圖像拼接及全景圖的構建是計算機圖像處理中很基本也是很重要的應用，同時也是近年來圖像技術研究的熱點。圖像拼接及全景圖的構建對于有效的擴大圖像視野，及獲取有效信息有著很重要的意義。在攝像機的圖像處理技術，汽車電子及手機等移動通信設備領域有著廣泛的應用。目前，廣角圖像矯正運用的較多的是圖像針孔模型。針孔模型雖然對無投影的廣角鏡頭有著較好的矯正效果，但是隨著魚眼鏡頭的廣泛應用，由于魚眼鏡頭固有的投影原理，針孔模型對于魚眼鏡頭的矯正并不

2、理想。針對該問題，本文采用了一種普適的攝像頭模型。而圖像拼接技術則是近年來發(fā)展較大的圖像技術。以往的圖像拼接技術由于沒有自動的匹配方法，往往需要人工交互，大大降低了算法效率。而近年來由于圖像配準等技術的發(fā)展，圖像匹配方法也得以發(fā)展從而使得圖像的自動拼接及構建全景圖成為可能。 本文對圖像拼接采用了區(qū)域顯著性檢測的匹配方法，并在此基礎上進行圖像投影及拼接。主要的工作內容包括：圖像的配準算法，作為圖像拼接算法的重要預處理，圖像配準的點

3、對應的數(shù)量及精確行直接影響了拼接的結果。因此，本文在圖像配準方面做了大量的工作，主要包括區(qū)域顯著性檢測，以此提高算法的速度及匹配點的重要性。Sift算法配準，以此獲得有價值的特征相關點匹配。誤匹配的去除，以此減少誤匹配的數(shù)量以提高算法的精度。從而，算法以較快的速度獲得了圖像間較為準確的對應點。為接下來的拼接算法做了良好的準備。圖像的拼接算法，在獲得準確的匹配點之后，根據(jù)對應特征點的相關關系。利用最小二乘法獲得最有投影單映映射。再利用單映