全景圖生成技術研究.pdf

1、全景圖是一種能覆蓋大范圍場景的寬視角圖像。除了用特殊的相機獲取外，目前多采用圖像拼接的技術，即將普通相機拍攝的兩幅或多幅來自同一場景的有重疊區(qū)域的圖像拼接合成為一幅寬視角的高質量圖像。這是當前圖像處理的一個熱門研究課題，也是基于圖像繪制的一部分，實用性很強，廣泛應用于虛擬現(xiàn)實的實現(xiàn)、衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學圖像處理等領域。 全景圖生成技術有很久的研究歷史，由于它的多樣性、針對性、復雜性，使得對這方面有廣泛研究。根據(jù)ISI(Insti

2、tute of scientific Information)的統(tǒng)計，近十幾年發(fā)表的科技論文中，關于這方面的文章超過1000篇。本文研究了國內外的一些全景圖生成算法，闡述了全景圖生成技術的研究現(xiàn)狀，分別從投影模型、圖像對準技術、融合技術等方面進行了分類，介紹全景圖生成技術的相關知識點。 借鑒前人的部分工作，針對手持相機拍攝圖像的拼接特點，我們實現(xiàn)了一個全自動球面全景圖拼接算法，并做了改進：導入多幅圖像，算法可以識別出圖像之間是否

3、匹配，進而將輸入的圖像劃分為多個圖像匹配塊，對每一個圖像塊自動拼接生成球面全景圖。根據(jù)這種拼接的要求，從拼接魯棒性、拼接速度、拼接質量等多方面考慮，設計的算法思想為：首先提取每幅圖像的SIFT特征點：其次根據(jù)特征點描述信息建立每幅圖像的KD樹，通過搜索KD樹進行特征點匹配；然后我們基于常用的RANSAC進行了算法改進，有效的剔除兩幅圖像間的非匹配特征點對(外點)。圖像之間是否有拼接關系是通過總特征點對數(shù)和總匹配點對數(shù)(內點)的線性不等式