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文檔簡(jiǎn)介
1、本文是在雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,相比單液壓缸驅(qū)動(dòng)形式的拉床,在負(fù)載平衡,最大拉削力方面,雙缸拉床有著明顯的優(yōu)勢(shì),基于這些優(yōu)勢(shì),本文通過對(duì)拉床系統(tǒng)組成和工作原理的分析,介紹了雙缸拉床的機(jī)械部分、液壓部分和電氣部分,對(duì)雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì);利用比例閥控液壓缸系統(tǒng),建立了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型;基于改進(jìn)型粒子群算法的PID控制器(IPSO-PID),以西門子可編程控制器、位移傳感器、比
2、例閥為硬件基礎(chǔ),研制了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
第1章中,介紹了有關(guān)拉床的背景知識(shí)和課題研究的意義,以及國(guó)內(nèi)外有關(guān)電液伺服驅(qū)動(dòng)控制的發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了討論和分析,最后提出了本文研究的電液伺服IPSO-PID同步控制策略,并說明了所要研究的工作內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。
第2章中,介紹了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理;從機(jī)械部分介紹了同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)的組成和安裝形式;從液壓部分介紹了電液伺服系統(tǒng)的
3、液壓原理,進(jìn)行了重要元器件計(jì)算選型;從電氣部分介紹了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的電氣系統(tǒng)、擴(kuò)展的信號(hào)模塊和位移傳感器相關(guān)信息。
第3章中,對(duì)比例閥控液壓缸系統(tǒng)中的比例閥模型、負(fù)載流量特性、流量連續(xù)性特性和活塞桿動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析并建立了數(shù)學(xué)模型,考慮雙缸間的相互耦合關(guān)系,建立了雙缸拉床電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
第4章中,介紹了粒子群算法原理、流程和改進(jìn)方法,結(jié)合經(jīng)典PID控制策略,提出了應(yīng)用于多通道電液伺服同步控制系統(tǒng)的
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