基于LabVIEW電液伺服同步系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代機(jī)械制造加工、航空航天、水利水電和建筑等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對(duì)多缸控制系統(tǒng)的同步精度需求也越來(lái)越高。但由于泄漏、加工精度以及控制元件間性能的差距,必然導(dǎo)致多缸系統(tǒng)不同步,如果不能采取有效措施加以控制,克服這種同步誤差,控制系統(tǒng)將不能正常工作。因此需要在正確的理論分析基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)良好的液壓同步控制系統(tǒng)具有非常重要的實(shí)際意義。
　　本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了液壓同步技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)的研究現(xiàn)狀、液壓同步系統(tǒng)組成的

2、形式、特點(diǎn)及其應(yīng)用,并介紹了同步控制策略的發(fā)展?fàn)顩r。
　　電液伺服閥由于其高頻響、高精度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于液壓同步系統(tǒng)中。本文以兩缸同步為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了采用電液伺服閥的液壓同步系統(tǒng),對(duì)該同步系統(tǒng)的組成以及控制原理進(jìn)行了理論研究,分別建立了系統(tǒng)的線性和非線性數(shù)學(xué)模型,采用LabVIEW軟件中ControlandSimulation工具包搭建了仿真模型,進(jìn)行仿真對(duì)比兩種建模方式,得出非線性建模能夠更好地反映實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

3、>　　詳細(xì)分析了同等方式和主從方式的同步控制原理,分別搭建了非線性仿真模型,根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)采用了二分同步補(bǔ)償算法,并對(duì)階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)以及不同頻率正弦信號(hào)進(jìn)行了仿真,對(duì)系統(tǒng)的同步精度和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行理論分析;為了得到更高的同步精度,在二分法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行控制;針對(duì)同步算法不能改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的缺點(diǎn),在同步算法的基礎(chǔ)上,對(duì)單套系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PID控制器,仿真結(jié)果表明采用PID控制器不但改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤特性,而且還一