基于DSP的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、Takahashi和Depenbrock在二十世紀(jì)八十年代分別獨(dú)立提出直接轉(zhuǎn)矩控制理論，這一嶄新的控制理論以其優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)控制性能和簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在感應(yīng)電機(jī)的應(yīng)用上獲得了巨大的成功。1996年瑞典ABB公司推出了第一臺采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的變頻器，其具有的良好的性能使直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)被稱為是下一代變頻器技術(shù)的代表。永磁同步電機(jī)因其具有的功率密度高、效率高、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用在交流伺服領(lǐng)域，成為最有發(fā)展?jié)摿Φ碾姍C(jī)種類之一。鑒于直

2、接轉(zhuǎn)矩控制理論與永磁同步電機(jī)各自的優(yōu)良性能，因此90年代以來將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)與永磁同步電機(jī)相結(jié)合就成為各國學(xué)者開始研究的熱點(diǎn)。論文在分析、總結(jié)已有的理論與實(shí)踐的基礎(chǔ)上對永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的控制策略及其實(shí)現(xiàn)方法的改進(jìn)方面進(jìn)行了深入的研究。
　　論文首先分析了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)的中應(yīng)用的理論基礎(chǔ)，給出了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上得出了基于開關(guān)表的與基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法

3、，并對兩種控制方法分別進(jìn)行了仿真分析。
　　其次，論文對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了分析并提出了有效的解決方案。分析的關(guān)鍵問題包括定子磁鏈的估算方法，定子電阻變化的補(bǔ)償方法，逆變器死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償方法和轉(zhuǎn)子初始位置的估算方法。應(yīng)用Matlab/Simulink對所提出的解決方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的方案的有效性。
　　最后，在對永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的控制策略以及其中的關(guān)鍵問題分析和仿真的基