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文檔簡介
1、針對無刷直流電動機非線性、強耦合、多變量、傳統(tǒng)控制方法難以進行優(yōu)良控制的特點，本文設計了基于單神經(jīng)元自適應PID控制算法的轉速、電流雙閉環(huán)無刷直流電動機電壓PWM控制系統(tǒng)，其中電流環(huán)采用常規(guī)PI調(diào)節(jié)算法，轉速環(huán)采用單神經(jīng)元自適應PID控制算法。 本文基于 MATIAB SIMULINK/PSB 建立了轉速、電流雙閉環(huán)無刷直流電動機電壓PWM控制系統(tǒng)動態(tài)仿真模型，仿真結果驗證了本文設計的單神經(jīng)元自適應PID 控制算法具有良好的性能
2、。 本文以TI公司的 TMS320LF2407 DSP 為控制核心，進行了無刷直流電動機數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件設計。其中硬件部分包括功率變換電路、驅動電路、電流采樣電路、轉子位置信號檢測電路設計；軟件部分包括主程序模塊、速度檢測模塊，A/D中斷服務模塊、捕獲中斷模塊設計。 在理論設計的基礎上，本文構造了以TI公司的TMS320LF2407 DSP 為控制核心的無刷直流電動機數(shù)字控制系統(tǒng)，進行了基于常規(guī)PI控制的轉速單閉環(huán)無刷
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