基于面結(jié)構(gòu)光投影法的三維匹配拼接系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、三維物體形狀檢測術(shù)是計算機視覺和計算機圖像圖形處理相結(jié)合的一個研究方向，它通過對幾何物體表面進行采樣，將現(xiàn)實世界中的物體數(shù)字化，使之適用于后續(xù)的計算機處理和可視化。但是，由于測量誤差、定位誤差和視線遮擋等多方面原因，目前的三維檢測設(shè)備所得到的點云數(shù)據(jù)均面臨著多片點云數(shù)據(jù)的匹配拼接、補洞等諸多問題。本文主要圍繞基于標志點的三維點云拼接進行了一系列的研究——標志點的圖像處理與識別、三維點云的拼接和三維點云的孔洞修補等。論文的主要內(nèi)容如下：

2、 1．對國內(nèi)外的三維檢測技術(shù)發(fā)展、研究方向與現(xiàn)狀進行了較為全面的介紹與總結(jié)。 2．闡述了基于時空的多幀條紋邊界編碼模型和雙目立體視覺模型。 3．進行了標志點的圖像處理和識別，結(jié)合標志點的特征和橢圓最小二乘擬合技術(shù)實現(xiàn)標志點的精確定位。 4．研究了基于標志點的三維點云拼接，通過被測物體上的標志點實現(xiàn)將局部測量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標系下，并在此基礎(chǔ)上計算局部測量數(shù)據(jù)的最近點集，不斷迭代得到更高精度的變換矩陣。