圖像三維重建中匹配與拼接方法的研究.pdf

1、三維重建技術(shù)是目前視覺(jué)研究的熱點(diǎn)之一，它是對(duì)三維物體或者場(chǎng)景圖像描述的一個(gè)逆過(guò)程。即從若干幅的圖像序列中計(jì)算出物體場(chǎng)景的三維深度信息，然后再通過(guò)二維的圖像恢復(fù)出來(lái)三維物體或者場(chǎng)景。圖像三維重建中匹配與拼接方法的研究又是圖像三維重建中的關(guān)鍵技術(shù)之一，國(guó)內(nèi)外至今已經(jīng)展開(kāi)了不少探索和研究，也獲得了不少研究成果。研究?jī)?nèi)容包括對(duì)攝像機(jī)的標(biāo)定、特征的檢測(cè)以及立體匹配等。本文是圍繞著圖像三維重建中匹配與拼接的方法展開(kāi)了相關(guān)研究，研究的具體內(nèi)容表述如下

2、：
　?。?）首先分析了目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)三維重建技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)；其次，介紹了有關(guān)圖像匹配與拼接方法的技術(shù)基礎(chǔ)理論，主要包括有圖像匹配拼接的基本流程、常用的配準(zhǔn)和融合算法以及立體匹配的基礎(chǔ)知識(shí)和立體匹配方法的分類等相關(guān)內(nèi)容。立體匹配的研究主要介紹了全局的算法和局部的算法兩種，并闡述了其中比較典型的方法。
　?。?）研究了當(dāng)前幾種典型的特征點(diǎn)提取與匹配方法，然后以 Harris角點(diǎn)研究為基礎(chǔ)提出了一種優(yōu)化的圖像拼接

3、方法。該方法首先是采用加速分割測(cè)試特征點(diǎn)檢測(cè)方法排除存在圖像中的偽特征點(diǎn)；其次，為了提高圖像匹配拼接的精度，先采用NCC算法對(duì)圖像進(jìn)行一個(gè)粗匹配，再用RANSAC算法來(lái)消除圖像中存在的誤匹配點(diǎn)；最后得到質(zhì)量較好的拼接圖像。
　　（3）從二維圖像序列得到三維深度的信息是三維重建過(guò)程中最關(guān)鍵技術(shù)之一，圖像立體匹配獲取視差圖就是得到序列圖像目標(biāo)在空間的相對(duì)位置，為三維重建提供理論依據(jù)；本文選擇了基于ASW立體匹配算法，針對(duì)原算法中存在的