基于粒子群優(yōu)化的機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、主動(dòng)嗅覺(jué)研究的目標(biāo)是利用機(jī)器人及其傳感系統(tǒng)探測(cè)并最終確認(rèn)環(huán)境中某種氣味/氣體的源頭，它在反恐、危險(xiǎn)環(huán)境探索、災(zāi)難營(yíng)救、有毒有害氣體泄漏源查找等諸多方面均有著潛在的應(yīng)用前景。采用多機(jī)器人分布式搜索的策略有助于提高搜索效率和搜索成功率。本文圍繞動(dòng)態(tài)連續(xù)煙羽環(huán)境下主動(dòng)嗅覺(jué)實(shí)現(xiàn)策略問(wèn)題，具體展開(kāi)了以下幾個(gè)方面的研究工作： 1.總結(jié)了當(dāng)前最新的機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)的研究現(xiàn)狀，包括單個(gè)機(jī)器人和多個(gè)機(jī)器人搜索策略的研究成果，分析了問(wèn)題的實(shí)質(zhì)、難點(diǎn)和

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