基于計算機視覺的大型物體三維測量方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前全球的工業(yè)和制造業(yè)已經(jīng)相當發(fā)達，汽車、火車、飛機、輪船等大型物體的制造已經(jīng)不是什么難事。在這些大型物體的制造過程中，對其覆蓋件的模具進行測量是很關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工測量方法速度慢、測量結(jié)果受人為因素影響較大，于是基于光學、數(shù)字圖像與計算機視覺的測量方法應運而生。這種測量方法能快速、準確地獲取物體的三維信息，因此開展本課題的研究具有重要的理論意義和實用價值。 基于計算機視覺的大型物體三維測量方法主要有三個關(guān)鍵技術(shù)，它們分

2、別是攝像機標定，特征點的提取和匹配，三維重建。本文在閱讀了大量相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，針對目前基于計算機視覺測量方法中存在的問題，采用理論分析與實驗研究相結(jié)合的方法，對基于計算機視覺的大型物體三維測量方法中的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入系統(tǒng)的研究。以往在特征點提取和匹配這一技術(shù)環(huán)節(jié)中，通常采用的是需要操作人員大量參與的人工交互方法，這樣不但使特征點提取和匹配的速度大大降低，而且操作人員一不留神還會造成錯誤匹配。本文針對這一問題，將人工編碼標志引入基于計