基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的幾何特征三維重構(gòu)研究.pdf

1、幾何尺寸測(cè)量是現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)中的重要內(nèi)容,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)量方法不僅能提升檢測(cè)精度,而且能提高檢測(cè)效率。物體邊緣中包含著豐富的幾何特征信息,因此論文以獲取物體邊緣的三維信息為目標(biāo),研究了影響邊緣特征獲取的光源和照明技術(shù)、圖像邊緣特征的檢測(cè)技術(shù)以及基于三目立體視覺(jué)的邊緣點(diǎn)立體匹配方法。
　　 圖像平滑之后,給出了三種常用邊緣檢測(cè)原理和結(jié)果比對(duì)。為了提高精度,采用了基于Zernike正交矩的通用模型亞像素邊緣檢測(cè),并提出該模型下新的

2、邊緣判斷條件和邊緣點(diǎn)定位公式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法比Canny檢測(cè)算子能檢測(cè)出更多類型的邊緣,同時(shí)邊緣定位精度達(dá)到0.02個(gè)像素。
　　 在邊緣的立體匹配中使用分層匹配策略,即先進(jìn)行邊緣與邊緣的匹配,然后對(duì)匹配邊緣進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的匹配。實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)極線與邊緣平行時(shí)產(chǎn)生的匹配模糊性,使用三目極線約束下仍不能很好解決。針對(duì)該問(wèn)題提出了僅保留無(wú)模糊性的初始匹配對(duì),并將點(diǎn)云去噪方法運(yùn)用于誤匹配點(diǎn)對(duì)的去除,最后使用精確的匹配點(diǎn)集,引導(dǎo)匹配