基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法研究.pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)量技術(shù)作為一種非接觸式的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)，具有精度高、非接觸、效率高、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)攝像機(jī)制造工藝的提高，以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，其測(cè)量精度也在不斷的提高，在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用也日益廣泛，越來(lái)越受到人們的重視。 本文在分析研究了大量相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需要和存在的問(wèn)題，提出了一套基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維測(cè)量系統(tǒng)，分析了可行的技術(shù)路線，并針對(duì)其中的一些關(guān)鍵技術(shù)：攝像機(jī)標(biāo)定、角點(diǎn)檢測(cè)、角

2、點(diǎn)匹配、基本矩陣的計(jì)算以及點(diǎn)的三維重建，進(jìn)行了深入的研究，旨在尋求一種精度高、簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度較高的三維測(cè)量解決方案。給出了攝像機(jī)的線性和非線性模型，分析比較了幾種不同的攝像機(jī)標(biāo)定方法，并在張正友的平面模板標(biāo)定法基礎(chǔ)上結(jié)合非線性攝像機(jī)模型完成了攝像機(jī)的高精度標(biāo)定。分析比較了基本矩陣的多種計(jì)算方法，給出了一種基本矩陣的魯棒估計(jì)算法。針對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，本文利用已有的匹配方法和隨機(jī)抽樣一致算法相結(jié)合，提出了一種改進(jìn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配方法