車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波脈沖測(cè)距倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測(cè)量待測(cè)距離。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲傳感器等部分的電路設(shè)計(jì)以及使用了性能優(yōu)良的富士通單片機(jī)MB89F538后對(duì)系統(tǒng)所起的積極作用。課題初步計(jì)劃是在室內(nèi)范圍的測(cè)距，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及器件的選擇也正是在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。
　　論文概述了超聲檢測(cè)的發(fā)展及基本原理，介紹超聲傳感器的原理及特性。并且在介紹超聲測(cè)距系統(tǒng)功能的

2、基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。針對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測(cè)、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。本課題設(shè)計(jì)原理以達(dá)到更優(yōu)的系統(tǒng)實(shí)用性為目的，嘗試采用收發(fā)一體超聲波換能器，四路輪巡的方式分時(shí)復(fù)用四路收發(fā)處理電路?？朔瞻l(fā)一體換能器驅(qū)動(dòng)電壓高，靈敏度差，需考慮收發(fā)隔離等缺點(diǎn)。并且，考慮本系統(tǒng)可能工作在十分惡劣的條件下，硬件設(shè)計(jì)上采取了多種抗干擾設(shè)計(jì)。
　　本文還論證了倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的實(shí)用性，分析多種可能影響測(cè)距精度的因素。進(jìn)一步

3、介紹了單片機(jī)MB89F538的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)制作單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和主系統(tǒng)板，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，分析了基于超聲波測(cè)距的新型倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)各部分的硬件及軟件實(shí)現(xiàn)。盡可能的做到體積小與低成本，使本系統(tǒng)可以達(dá)到商品化的標(biāo)準(zhǔn)。
　　最后利用倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)有限范圍的距離測(cè)量具有較高的精度和可靠性，并且方位指示功能和報(bào)警功能可以正常工作。最后文中分析了誤差產(chǎn)生的原因及如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行完