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文檔簡介
1、數(shù)控沖床由于生產(chǎn)效率高、操作方便、維護(hù)容易、價格適中,而被廣泛地應(yīng)用于金屬成形加工。本論文致力于開發(fā)一種由交流伺服電機(jī)驅(qū)動的,具有較大柔性的肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機(jī)。 全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機(jī)是一種由伺服電機(jī)直接驅(qū)動的新型沖壓機(jī)床。這種沖壓機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)械式或液壓式主傳動結(jié)構(gòu)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床相比,具有高速、靜音、節(jié)能、環(huán)保的特點,又具有可控性好、柔性度高的優(yōu)點,其沖壓滑塊能夠用戶需要提供任意的壓力變化曲線。因而,該機(jī)床不需要改變
2、機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu),僅需通過數(shù)控程序便可改變伺服電機(jī)運動規(guī)律,就能較為方便地調(diào)節(jié)機(jī)床滑塊的位移和速度,以滿足不同產(chǎn)品和材料的加工工藝要求。 本文在分析國內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)械式和液壓式壓力機(jī)特點的基礎(chǔ)上,比較了不同類型壓力機(jī)的優(yōu)缺點。通過分析比較可清楚地看出,現(xiàn)有壓力機(jī)均存在柔性化程度低、功耗大、對環(huán)境污染等不足。因而,所研制的全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機(jī)則克服了上述的缺陷,具有自身獨特的優(yōu)勢。 本文側(cè)重于全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓
3、力機(jī)主傳動系統(tǒng)的設(shè)計和研究,研制出一種新型的壓力機(jī)主傳動系統(tǒng)。這種主傳動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、沖壓頻率高、功耗小、工作過程穩(wěn)定的特點。此外,在主傳動系統(tǒng)的打擊桿上還安裝了一個快速氣動伸縮裝置,通過該裝置有效地擴(kuò)展了機(jī)床滑塊的調(diào)節(jié)行程,提高機(jī)床的工作頻率,并使機(jī)床沖壓頻率最高可達(dá)600次/分。借助于ADAMS動力學(xué)分析軟件,對所設(shè)計的主傳動系統(tǒng)進(jìn)行了多體動力學(xué)分析,進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運動仿真和優(yōu)化。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,確定了系統(tǒng)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),求取了
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