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文檔簡介
1、隨著國內(nèi)外火災事件的頻頻發(fā)生,人們對高層建筑居住的安全問題越來越關心,為此提出一種高層建筑遇險無動力循環(huán)鏈梯逃生裝置，能夠成功地解決高層建筑遇險時人們的逃生問題。然而鏈梯的速度控制是該裝置的關鍵，因此本文旨在設計一種智能控制器來控制鏈梯的下降速度，使鏈梯能夠勻速下降。 在課題的研究過程中，首次提出了基于永磁同步發(fā)電機(PMSG)的循環(huán)鏈梯降速控制方法，并建立了控制系統(tǒng)的基本模型，在PID控制和模糊控制相關知識的基礎上,為循環(huán)鏈梯
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