智能雙邊剪夾送輥主從控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、對(duì)中板生產(chǎn)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，鋼板切邊設(shè)備是關(guān)鍵設(shè)備之一。它的正常高效運(yùn)行是中板生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的必要條件之一，在中板生產(chǎn)中扮演著很重要的角色，而夾送輥控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，因此對(duì)夾送輥控制系統(tǒng)的工作可靠性、準(zhǔn)確性提出了很高的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)以及智能控制技術(shù)的發(fā)展，為夾送輥控制系統(tǒng)的高質(zhì)量控制提供了良好的應(yīng)用平臺(tái)。 針對(duì)改造前老系統(tǒng)控制精度不高，產(chǎn)生兩邊出力不均衡，鋼板在剪切過(guò)程中經(jīng)常跑偏，導(dǎo)致鋼板剪偏甚至剪廢的情況，本課題提出了利用

2、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊PID控制徹底解決問(wèn)題的方案。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)現(xiàn)代智能控制理論與當(dāng)前的數(shù)字技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的力矩跟隨調(diào)節(jié)，協(xié)調(diào)控制多臺(tái)電機(jī)的力矩，包括：一臺(tái)主機(jī)(采用速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng))，七臺(tái)從機(jī)(采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)調(diào)節(jié)器)。 本論文主要內(nèi)容有：(1)首先對(duì)本課題的提出，解決及效果作簡(jiǎn)要的介紹；(2)對(duì)模糊控制算法作了比較深入的介紹；(3)研究了參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制；(4)討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)建模和控