高地隙自走式噴藥機(jī)液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的快速發(fā)展，越來越多的植保機(jī)械應(yīng)用到了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。植保機(jī)械不僅能夠提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，而且將人們從繁重的田地勞作中解放出來，更在衛(wèi)生防疫和環(huán)保方面發(fā)揮著巨大作用。植保機(jī)械已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展必不可少的組成部分，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要推動因素。
　　我國的植保機(jī)械從無到有經(jīng)歷了一段漫長的發(fā)展過程，取得了一定的成績，但是與國外發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)植保機(jī)械相比，仍然有一定的差距，不能滿足我國當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。目前我國農(nóng)業(yè)大面

2、積機(jī)械化作業(yè)水平不高，傳統(tǒng)手動式植保機(jī)械仍然占據(jù)著主要地位，特別是棉花、玉米等高桿農(nóng)作物的施藥問題有待解決。針對我國植保機(jī)械的現(xiàn)狀，本文對主要用于高桿農(nóng)作物施藥的大型高地隙自走式噴藥機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。
　　首先，對噴藥機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分析研究。為了保證噴藥機(jī)能在惡劣條件下正常且高效工作，其應(yīng)能實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向功能。同時(shí)，其四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)必須具有穩(wěn)定性，因此，噴藥機(jī)的四個(gè)轉(zhuǎn)向輪務(wù)必滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理。噴藥機(jī)直接由四個(gè)液壓缸

3、控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，能達(dá)到增強(qiáng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)用性以及降低噴藥機(jī)的制造成本的目的，并能實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和原地繞車三種行車方式。
　　其次，對于行走系統(tǒng)而言，采用閉式靜液壓系統(tǒng)能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)工作的可靠性。噴藥機(jī)的四個(gè)車輪直接由四個(gè)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動，也可實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動。
　　最后，在駕駛室和藥架的升降、伸展系統(tǒng)中采用了閥控缸控制技術(shù)，使其結(jié)構(gòu)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單。在該系統(tǒng)中，用兩個(gè)三位四通電液換向閥控制兩個(gè)二級伸縮液壓缸