一種CPCI總線隨動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和總線技術(shù)的飛速發(fā)展,永磁同步電機(jī)(PMSM)在中低容量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,永磁同步電機(jī)正在逐步取代步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)而成為隨動(dòng)的發(fā)展方向。
　　 本文介紹了隨動(dòng)控制器的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及新技術(shù)在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對(duì)隨動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),提出了一種基于CPCI總線的一體化隨動(dòng)控制器解決方案,并對(duì)方案的原理及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了闡述；在此基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于CPCI總線的

2、交流隨動(dòng)控制器,并對(duì)方案的結(jié)構(gòu)和硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
　　 本文具體設(shè)計(jì)了隨動(dòng)控制器的硬件電路并編寫了對(duì)應(yīng)模塊的驅(qū)動(dòng)程序。隨動(dòng)控制器的硬件電路包括以下三個(gè)部分:以IPM為核心的功率驅(qū)動(dòng)電路、以DSP為核心的控制電路以及各類接口電路。其中功率驅(qū)動(dòng)部分電路主要包括IPM驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電路、母線電壓檢測(cè)電路、故障信號(hào)處理電路、整流電路、吸收電路和制動(dòng)電路；控制電路包括DSP最小系統(tǒng)電路、PWM輸出緩沖電路、碼盤反饋信號(hào)處理電路