非圓齒輪磨床控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、非圓齒輪傳動作為一種特殊的傳動形式，在實現(xiàn)變傳動比大扭矩傳動中應(yīng)用廣泛。但是其加工制造一直是個難題，目前還沒有一種有效地硬齒面加工方法。本文根據(jù)文獻提出的非圓齒輪成型磨削原理作為理論基礎(chǔ)，通過對實驗室的三軸機床進行改造和運動等效轉(zhuǎn)化，使該機床其能夠?qū)Ψ菆A齒輪表面進行磨削，完成了非圓齒輪成形砂輪展成磨削原型機的搭建。本文就是對這個磨床原型機的控制系統(tǒng)進行研究與開發(fā)。
　　本文首先在成形砂輪展成磨削非圓齒輪原理的基礎(chǔ)上，考慮到磨削過程

2、中砂輪高速旋轉(zhuǎn)對砂輪擺動運動精度的影響，將這個運動轉(zhuǎn)化到齒輪的旋轉(zhuǎn)和平移之中，用三軸聯(lián)動磨削運動代替了原來的四軸聯(lián)動磨削。通過轉(zhuǎn)化后的運動分析，得出了在磨削一個齒輪過程中，齒輪的旋轉(zhuǎn)運動就有單調(diào)特性，根據(jù)這個特性，提出了以齒輪旋轉(zhuǎn)運動為主運動，對其進行單軸速度規(guī)劃和插補點得計算，兩個平面移動通過插值的方法計算它們對應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸插補點得位置點的三軸聯(lián)動速度規(guī)劃和插補方法。根據(jù)磨床的輔助運動特點，用雙T型速度規(guī)劃來實現(xiàn)Z軸的分度過程來減少突然接