小型雙足步行機(jī)器人試驗(yàn)研究.pdf

1、在當(dāng)今高新技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，智能機(jī)器人技術(shù)不僅是一個(gè)國(guó)家微電子工業(yè)、機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通訊等高新技術(shù)綜合實(shí)力體現(xiàn)，也是訓(xùn)練和培養(yǎng)理工科大學(xué)生科技創(chuàng)新素質(zhì)和綜合動(dòng)手能力的良好載體。 近幾年來，我國(guó)的東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校參加了多次國(guó)際機(jī)器人大賽，國(guó)內(nèi)參賽隊(duì)使用的比賽機(jī)器人幾乎全是日本、美國(guó)和韓國(guó)的產(chǎn)品。因此，為了提高大學(xué)生的科學(xué)文化素質(zhì)，促進(jìn)軟(件)硬(件)兼施，為大學(xué)生的科技素質(zhì)教育提供具有時(shí)代特征的軟、硬件

2、物質(zhì)基礎(chǔ)，使我們的大學(xué)生能夠自豪地用國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人積極參與國(guó)內(nèi)、國(guó)際比賽，我們需要建立自己的仿人機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)。 本課題源于河南省教育廳自然科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目：《大學(xué)智能型實(shí)驗(yàn)機(jī)器人技術(shù)研究》(教科外[2004]601號(hào))。 本課題主要研究小型雙足步行機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其控制；研究基于行為的智能機(jī)器人，研發(fā)一臺(tái)低成本的大學(xué)智能小型雙足步行機(jī)器人原理樣機(jī)。采用基于MCU的機(jī)電一體化技術(shù)，研制低成本的機(jī)構(gòu)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊；研究MCU控