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文檔簡介
1、實際工業(yè)生產過程中常常含有非線性、滯后環(huán)節(jié),特別是在化工、冶煉等生產過程中尤為顯著。連續(xù)攪拌釜式反應器(Continuous stirred-tankreactor,CSTR)是生產聚合物時用得最廣泛的聚合反應器,在化工生產的核心設備當中占有相當重要的地位,在染料、醫(yī)藥、試劑、食品以及合成材料等工業(yè)中普遍使用,其被控對象繁多,使系統(tǒng)本身具有較大的時變性、非線性和時滯性,控制起來非常困難,常規(guī)方法難以取得令人滿意的效果。 本文針對
2、CSTR系統(tǒng)的非線性和滯后特性,首先研究了內??刂频慕Y構和性質,分析了神經網絡內模控制的實質,研究了內部模型、神經網絡控制器的構建方法,在此基礎上研究了基于神經網絡的內模控制算法。本文在分析CSTR系統(tǒng)特性后,針對CSTR在反應過程中產生大量的反應熱,把如何及時地減少反應熱保證生產正常進行作為控制的主要目標,融合了內??刂坪蜕窠浘W絡的優(yōu)點,給出了系統(tǒng)的控制方案,采用神經網絡內??刂扑惴▉斫鉀Q非線性、滯后等環(huán)節(jié)的影響,建立了神經網絡內???/p>
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